En esta materia estudiaremos elementos que están presentes en los automatismos y por ende Domótica y Robótica.
Para debemos conocer que significa un automatismo y como se puede llegar crearlo conocer que un proceso se basa en conocer un dato de entrada procesarlo para luego actuar un dispositivo.
En este año veremos los siguientes contenidos:
Teoría
1) Máquinas Simples
Transformador Ideal
Inducción Magnética - permeabilidad
ciclo de Histéresis
Relación de transformación
Primario - Secundario
Pérdidas en el Hierro – laminación
Tipos de transformadores
Autotransformadores
Elevadores -Reductores
Relays - Contactores
2)Máquinas Dinámicas
Motores
de corriente continua . Corriente alterna
Esquemas constructivos
serie – paralelo - compound
Funcionamiento
Concepto de Inducido y Estator
MCC Bobinado de Campos Escobillas
MCA Relación con el transformador
Campo giratorio Torque
Tipo de Motor Monofásico Trifásico
Conexiones Trifásicas Estrella –
Triángulo
Puesta en marcha y contramarcha con
contactores
Motores Paso a Paso
Funcionamiento Unipolares Bipolares
Conversores Drivers
3)Automatismos
Los controladores lógicos (PLC)
Funcionamiento
Concepto de Hardware – Software
Sistemas automáticos
sensores – control- actuadores
Tipos de sensores Ópticos Inductivos
PIR etc.
control tipos de microprocesadores PIC
Arduino
Actuadores Relés Motores PWM o PAP
4)Lógica y Programación
Introducción a la programación
Lineal y estructurada
Sentencias de Programación
IF – For – Do – While etc
Programación Arduino C++
Interconexión PC – Arduino con
MyOpenlab
Trabajos Prácticos
1)TP1 El Transformador
Armado y prueba de un Transformador
midiendo sus voltajes y corrientes de
entrada y salida. Calculando su relación
de transformación.
2)TP2 Motores
Desarmado y Armado de motores de
corriente continua y alterna.
Conectar un sistema de Marcha
con Contactores.
3)TP3 Automatismos
Impresora 3D Introducción
La construcción física (Hardware)
Desarrollo de soft con Arduino
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