jueves, 15 de abril de 2021

Introducción a la Materia

 En esta materia estudiaremos elementos que están presentes en los automatismos y  por ende Domótica y Robótica.

Para debemos conocer que significa un automatismo y como se puede llegar crearlo conocer que un proceso se basa en conocer un dato de entrada  procesarlo  para luego  actuar un dispositivo.

En este año veremos los siguientes contenidos:

Teoría

1) Máquinas Simples

Transformador Ideal

Inducción Magnética - permeabilidad

ciclo de Histéresis

Relación de transformación

Primario - Secundario

Pérdidas en el Hierro – laminación

Tipos de transformadores

Autotransformadores

Elevadores -Reductores

Relays - Contactores


2)Máquinas Dinámicas

Motores

de corriente continua . Corriente alterna

Esquemas constructivos

serie – paralelo - compound

Funcionamiento

Concepto de Inducido y Estator

MCC Bobinado de Campos Escobillas

MCA Relación con el transformador

Campo giratorio Torque

Tipo de Motor Monofásico Trifásico

Conexiones Trifásicas Estrella –

Triángulo

Puesta en marcha y contramarcha con

contactores

Motores Paso a Paso

Funcionamiento Unipolares Bipolares

Conversores Drivers

3)Automatismos

Los controladores lógicos (PLC)

Funcionamiento

Concepto de Hardware – Software

Sistemas automáticos

sensores – control- actuadores

Tipos de sensores Ópticos Inductivos

PIR etc.

control tipos de microprocesadores PIC

Arduino

Actuadores Relés Motores PWM o PAP

4)Lógica y Programación

Introducción a la programación

Lineal y estructurada

Sentencias de Programación

IF – For – Do – While etc

Programación Arduino C++

Interconexión PC – Arduino con

MyOpenlab

Trabajos Prácticos

1)TP1 El Transformador

Armado y prueba de un Transformador

midiendo sus voltajes y corrientes de

entrada y salida. Calculando su relación

de transformación.

2)TP2 Motores

Desarmado y Armado de motores de

corriente continua y alterna.

Conectar un sistema de Marcha

con Contactores.

3)TP3 Automatismos

Impresora 3D Introducción

La construcción física (Hardware)

Desarrollo de soft con Arduino


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